Dorel Herinean este avocat în Baroul București, în cadrul formei de exercitare proprii (Herinean Dorel – Criminal Defence) și activează exclusiv în domeniul dreptului penal, în special în materia criminalității economice.

După finalizarea cursurilor de licență ale Facultății de Drept din cadrul Universității Babeș-Bolyai, având un interes deosebit pentru partea academică a activităților sale, în prezent este asistent universitar doctor în cadrul Facultății de Drept a Universității din București la disciplina Drept penal. Partea Generală.

În anii 2020 și 2021 a primit premiul Revistei „Dreptul” pentru publicistică științifică în domeniul dreptului, fiind totodată coautorul unei monografii de referință pe tema Parchetului European, Parchetul European. Reglementare. Controverse. Explicații (2021), a unei lucrări în engleză pe aceeași temă: European Public Prosecutor’s Office (2022), a unui caiet de seminar la materia Drept penal – Partea generală (2022) și a unei culegeri de jurisprudență a instanței supreme în unificare practicii judiciare în materie penală (2022). De asemenea, a fost unul dintre autorii care a publicat materiale în volumul Răspunderea penală a persoanei juridice. O instituție transatlantică. De la evaluarea vinovăției la aplicarea și executarea sancțiunilor alături de autori de renume și a publicat numeroase materiale științifice în Analele Universității din București – Seria Drept, AUBD – Forum Juridic, Caiete de Drept Penal, Curierul Judiciar, Revista „Dreptul”, Revista Penalmente Relevant. A participat la numeroase conferințe științifice naționale și internaționale.

Activitatea acestuia este completată de calitatea de secretar de redacție al revistelor AUBD – Forum Juridic și Penalmente Relevant, fiind implicat și în alte proiecte internaționale, iar din anul 2021 a fost ales ca expert Eurojust pe materia dreptului penal și a cooperării judiciare internaționale în cadrul Euromed Justice Programme.